【unity入門】AddForceを使ったRigidbody2dの移動

2019年3月27日2019年5月13日

unityで2dアクションゲームを作りたい場合、Rigidbody2dを使うことになると思います。

そこで、この記事ではAddForce関数を使ったRigidbody2dの移動について解説していきます！

この記事の目次

今回作るもの

今回は横スクロールっぽい、矢印キーでプレイヤーを動かすものを作っていきます。

やること

1.ステージとプレイヤーの作成
2.Rigidbody2dを追加
3.AddForce関数を使って移動させる

ステージとプレイヤーの作成

canvasの作成

unity2Dでプロジェクトを作ったら、まずはcanvasを作成しましょう。

Create>UI>Canvasで作成できます。

canvasの設定

canvasを作成したら、カメラがcanvasを映すように設定しましょう。

unityではカメラが映した映像がゲーム画面となるので、canvasがゲーム画面となることを意味しています。

カメラがcanvasを映すように設定するにはcanvasオブジェクトを選択した状態で、canvasコンポーネントのRenderModeを『Screen Space- Camera』に変更します。

これで、カメラがcanvasを映すようになりました。

次にどのカメラオブジェクトがcanvasを映すのか設定します。

そのためにRender Camaraの部分にCameraオブジェクトをドラッグ&ドロップします。

地面の作成

次は地面を作っていきます。

今回はcanvasの中にimageオブジェクトを作成して地面を作ります。

imegeオブジェクトを作るにはHierarchyビューでCreate>UI>imageで作成できます。

適当な色に変更しましょう。

色を変更するにはimageオブジェクトを選択した状態で、

inspectorビューからColorを押し、

適当に好きな色に変更することで変更でできます。

ぼくは黄緑色にしてみました。

このオブジェクトは地面にするので大きさを変更します。

大きさを変えるには、sceneビューの左上にある四角いボタンを押すと変更できるようになります。

次に位置を変更していきます。

位置はsceneビューの左上にある十字キーのようなボタンを押すと変更できます。

地面はこんな感じになりました。

プレイヤーの作成

プレイヤーも地面と同じようにして作っていきます。

hierarchyビューからcreate>UI>imageでimageオブジェクトを作成してください。

適当に地面の上にいるように移動させます。

コライダーの適応

あとでプレイヤーにRigidbody2dコンポーネントを追加して重力を適応するのですが、このままの状態では落っこちてしまいます。

コライダーという衝突を検知するためのコンポーネントが追加されていないからです。

ですので、プレイヤーと地面にコライダーコンポーネントを追加しましょう。

地面とプレイヤーを選択した状態で、

inspectorビューからAddCompornent>Physics2Dを押し、

BocCollider 2Dを選択することで追加されます。

コライダーを追加したら大きさを調整します。

コライダーの大きさを調整します。

地面オブジェクトを選択して、

コライダーの大きさをオブジェクトの大きさと同じにしてください。

プレイヤーも同じようにコライダーの大きさを変更します。

これでプレイヤーが地面の上に乗っかるようになりました！

Rigidbody2dを追加

プレイヤーにRigidbody2dを追加して物理現象を適応していきます。

プレイヤーのオブジェクトを選択した状態でAddComponent>Physics 2D

Rigidbody2Dを押すことで追加されます。

これでプレイヤーにRigidbody2Dコンポーネントが追加され、物理現象が適応されるようになりました。

AddForce関数を使ったコードの記述

スクリプトの作成

プレイヤーを動かすコードを記述するためにスクリプトを作成します。

HierarchyビューからCreate>C#Scriptを選択することで作成できます。

スクリプトの追加

スクリプトを作成したらオブジェクトにコンポーネントとして追加しましょう。

今回はプレイヤーを動かしたいのでプレイヤーにスクリプトを追加します。

追加の仕方は、スクリプトをプレイヤーオブジェクトにドラッグ&ドロップです。

これでスクリプトがコンポーネントとして追加されました。

方向キーの入力を受け取る

今回は方向キーが押された方向に力を加えてプレイヤーを動かします。

ですので、まずは方向キーがどの方向に押されたのか判断するためのコードを記述します。

コード内容は、

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour {

    //一秒間に一定の回数呼ばれる
    void FixedUpdate()
    {
        // 入力をxに代入
        float x = Input.GetAxis("Horizontal");
    }
}

簡単に解説すると、FixedUpdate関数は{ }の中に書いた記述が一秒間に一定の回数呼ばれます。

FixedUpdate関数の中に記述された

// 入力をxに代入
float x = Input.GetAxis("Horizontal");

は水平方向、つまり矢印キーの左右の入力を-1から1までの小数で返します。

左のキーを押している間は-1に段々と近づいていき、ずっと押していると-1に至ります。

反対に右のキーを押している間は1に段々と近づいていき、ずっと押していると1に至ります。

そしてその-1から１までの値を変数『x』に格納します。

Rigidbodyを取得

今回はプレイヤーに追加されたRigidbodyコンポーネントに力を加えることで移動させるのでした。

ですので、コードの中でRigidbodyに力を加えられるようにプレイヤーに追加されたRigidbodyコンポーネントを取得しましょう。

Rigidbodyコンポーネントを取得するコードは、

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour {

    //一秒間に一定の回数呼ばれる
    void FixedUpdate()
    {
        // 入力をxに代入
        float x = Input.GetAxis("Horizontal");

        //Rigidbody2Dを取得
        Rigidbody2D rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }
}

今回追加されたのは、

//Rigidbody2Dを取得
Rigidbody2D rb = GetComponent<Rigidbody2D>();

ですね。

簡単に説明をすると、GetComponent()という関数はスクリプトが付いているオブジェクトのcomponentを取得します。

GetComponentの後ろにある『<>』はcomponentの種類を表しています。

ですので、GetComponent<Rigidbody2D>()はRigidbodyの取得という意味です。

今回は、

Rigidbody2D rb = GetComponent<Rigidbody2D>();

ですので、Rigidbodyを取得してRigidbody2D型の変数『rb』に格納しています。

変数『rb』は適当に決めたものですので、わかりやすければなんでも構いません。

AddForceで力を加える

それではAddForce関数を使ってRigidbodyに力を加える記述をしていきます。

記述内容は、

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour {

    //一秒間に一定の回数呼ばれる
    void FixedUpdate()
    {
        // 入力をxに代入
        float x = Input.GetAxis("Horizontal");

        //Rigidbody2Dを取得
        Rigidbody2D rb = GetComponent<Rigidbody2D>();

        //x軸に加わる力を格納
        Vector2 force = new Vector2(x*10, 0);

        //Rigidbody2Dに力を加える
        rb.AddForce(force);

    }
}

今回追加された部分は

//x軸に加わる力を格納
Vector2 force = new Vector2(x*10, 0);

//Rigidbody2Dに力を加える
rb.AddForce(force);

簡単に解説すると、プレイヤーのRigidbody2Dコンポーネントが格納された変数『rb』にAddForce関数で力を加えています。

AddForce関数は引数で力を加える方向が決まります。

変数.AddForce(vector2型の変数)

今回はx軸に矢印キーの値を入れたので、矢印キーを押した方向に力が加わります。

ですので、矢印キーを押した方向に動くのです。

実行結果は、

無事に動いていますね！

まとめ

この記事ではAddForceを使ったRigidbody2Dの移動についてやりました。

unityで2dゲームを作る場合、移動はよく使いますので、ぜひ覚えておいてください！

Rigidbody2D, unity, ゲーム製作, プログラミング

Posted by mogi0506